27 квітня Пекінський інноваційний центр роботів-гуманоїдів випустив першого в світі повнорозмірного робота-гуманоїда «Тяньгун», який має суто електричний привод і може стабільно бігати зі швидкістю 6 кілометрів на годину в Пекінській зоні економічного та технологічного розвитку. Це також його незалежно розроблена універсальна материнська платформа гуманоїдного робота, яка може бути відкритою для використання в промисловості.
"Tiangong" має зріст 163 см і важить 43 кг; Робот оснащений кількома датчиками візуального сприйняття з обчислювальною потужністю 550 трильйонів операцій на секунду, а також оснащений високоточними інерціальними вимірювальними блоками (IMU) і датчиками 3D-огляду. І він вирішив основні проблеми керування рухом, що зробило його найкращою платформою для застосування та дослідження сценаріїв втіленого інтелекту. Крім того, Tiangong оснащено високоточними шестивимірними датчиками сили для забезпечення точного зворотного зв’язку.
За даними Пекінського інноваційного центру гуманоїдних роботів, «Tiangong» має відкритий вихідний код і масштабованість сумісності, що дозволяє досягти відкритих комунікаційних інтерфейсів, гнучко розширювати програмне забезпечення, апаратне забезпечення та інші функціональні модулі та повністю задовольняти потреби різних сценаріїв застосування; У той же час «Tiangong» застосував свій незалежно розроблений новий метод навчання навичкам руху гуманоїдних роботів — «навчання з імітацією передбачуваного підкріплення на основі пам’яті стану», досягнувши першого в світі повністю електричного робота-гуманоїда, який імітує біг гуманоїда. Доведіть сумісність і хорошу адаптивність материнської апаратної платформи онтології до існуючих алгоритмів керування рухом. Цей метод не тільки вирішує проблему низької точності позиціонування, спричинену навчанням з підкріпленням, але також вирішує проблему поганої адаптованості до неструктурованих середовищ у методах прогнозного керування моделлю, досягаючи більш надійних, антропоморфних та узагальнених ефектів, які можуть додатково сприяти великомасштабному комерційні програми.
На прес-конференції «Tiangong» також представив чудову «перформанс» аудиторії на місці, продемонструвавши свою сильнішу адаптованість до складних середовищ, швидшу та більш антропоморфну ходьбу та біг, а також досягнувши стабільної швидкості бігу 6 км/год. У той же час, під сліпим зором, "Tiangong" може плавно проходити через схили та сходи, а також може досягати спритного регулювання ходи в таких ситуаціях, як спотикання та пропуск кроків. Це повністю демонструє сильну адаптивність методів контролю руху до різних місцевостей, а подальший розвиток ходи на основі сприйняття принесе кращу прохідність.
Центр інновацій майбутнього продовжить ітерацію універсальної платформи робота-гуманоїда «Tiangong» і досліджуватиме «платформу універсального втіленого інтелекту». Основною метою Інноваційного центру в майбутньому є створення найбільш масштабного, найбільш інформаційного та найбільш універсального високоякісного втіленого набору даних інтелекту для гуманоїдних роботів на основі різних конфігурацій роботів, включаючи материнську платформу "Tiangong". І ґрунтуючись на цьому наборі даних, безперервно навчайте та повторюйте велику модель у втіленні гуманоїдного робота. Поєднуючи платформу "Tiangong" із великими моделями, можна досягти здатності планувати довгострокові завдання та здатності узагальнювати багатосценарні та складні завдання. Основні платформи апаратного та програмного забезпечення доповнюють одна одну, зрештою об’єднуючись у найкращу платформу для втіленого інтелекту. А з гуманоїдними роботами як найвищою та найскладнішою технологією платформи роботів, вона зворотно сумісна з різними конфігураціями роботів, досягаючи універсального втіленого інтелекту.