Сервомотор змінного струму має переваги високої ефективності, високої точності та високої надійності, тому він широко використовується в різних випадках, які потребують високоточного контролю та регулювання швидкості, таких як верстат з ЧПУ, робочі, електронічні обладнання тощо.
Відповідно до структурної форми, сервомоторські двигуни змінного струму можна розділити на два основні типи: мотори Cage та порожнисті чашки. Мотори Cage - це звичайний сервомотор змінного струму з твердим ротором ядра, високим моментом інерції та низькою стійкістю до обертання. Порожні мотори чашки - це особливий тип сервомоторів змінного струму з порожнистою конструкцією ротора, низьким моментом інерції та високою обертальною стійкістю. Ротор цього двигуна не твердий, а порожній, тому він може мати більшу швидкість і менший об'єм.
Сервомотори AC також можна розділити на два основні типи: звичайні сервомоторів та високоефективні сервомоторні двигуни відповідно до їх використання. Звичайні сервомоторів в основному використовуються в загальних системах передачі, з коротким часом відгуку та високою точністю, і підходять для більшості промислового управління та автоматизації. Сервомотори з високою ефективністю в основному використовуються у високоефективних системах передачі. Вони мають високу швидкість і велику потужність і підходять для систем передачі, які потребують високої ефективності, високої точності та високої надійності. Високоефективні сервомоторні двигуни зазвичай використовують постійне збудження магніту або електронне збудження для підвищення ефективності та точності.
З точки зору методів управління, серводвигуни змінного струму також відрізняються від General Motors. Сервомотори змінного струму можуть перетворювати електричні сигнали в кутове зміщення або кутову швидкість вала, тим самим досягаючи плавного управління та точного регулювання. Методи його управління в основному включають управління амплітудою, управління фазами та управління амплітудною фазою. Амплітудний контроль - це змінити швидкість і крутний момент двигуна, змінюючи амплітуду контрольної напруги; Фазовий контроль полягає в зміні швидкості двигуна шляхом зміни фази контрольної напруги; Амплітудно-фазова контроль полягає в зміні амплітуди та фази контрольної напруги одночасно для досягнення більш точного контрольного ефекту.
Сервмотор DC - це привід широко використовується в різних системах управління автоматизацією. Він має дві основні частини: статор і ротор. Статор зазвичай складається з кремнієвими сталевими листами і оснащується трифазною обмоткою. Коли джерело живлення постійного струму підключено до обмотки, буде створено фіксоване магнітне поле. Ротор виготовлений з магнітного матеріалу і зазвичай оснащений обмотками клітки або обмотками клітки білки. Коли магнітне поле статора взаємодіє з обмоткою ротора, ротор починає обертатися.
Сервомотор DC має низку переваг. По-перше, він має переваги високої точності, швидкої реакції, стабільності та надійності та може досягти високоточного контролю положення, контролю швидкості та контролю крутного моменту, забезпечуючи точні, стабільні та надійні методи руху для різних механічних обладнання. По -друге, він має хороші показники регулювання швидкості, яку можна досягти, змінивши напругу арматури або струм збудження, з широким діапазоном регулювання швидкості та високою плавністю. Крім того, сервомотор DC також має характеристики високої точності та швидкої швидкості реакції, може плавно працювати в широкому діапазоні швидкості та має високе співвідношення крутного моменту до інерції, яке може швидко прискорити навантаження. У той же час, він має високу ефективність, яка може бути близькою до 90% при злегка завантаженій, і має високу потужність виходу, яка може задовольнити потреби різних високопродуктивних систем управління. Нарешті, обслуговування сервомоторів постійного струму є порівняно дешевим, а двигуни DC є більш енергозберігаючими та екологічно чистими, ніж AC.
Серводвигуни DC можна розділити на два типи відповідно до різних пензлів: матових двигунів та безчесних двигунів. Щітки матового двигуна контактують з комутатором, а струм арматури переживається комутатором. Він має переваги низької вартості та простої структури, але зношування пензлів буде виробляти частинки, що не підходить для без пилу та вибухонебезпечних умов. Безчесний двигун реалізує комутацію струму арматури через електронну схему комутації, яка має переваги високої ефективності, невеликого розміру, легкої ваги тощо, і підходить для випадків з високими вимогами до точності та контролю.
Методи управління сервомоторами постійного струму в основному включають контроль з відкритим циклом та управління закритою циклом. Контроль з відкритим циклом полягає в контролі швидкості та положення, регулюючи напругу арматури або струм збудження. Він має переваги простоти та легкістю, але точність контролю порівняно низька. Контроль із закритою циклом-це зворотній зв'язок фактичного сигналу швидкості або положення двигуна, порівняння його з командним сигналом та відрегулювання його відповідно до помилки. Він має переваги високої точності контролю та швидкої швидкості реагування, але йому потрібно додати посилання та регулятори зворотного зв'язку.
Сервомотори AC та серводвигуни DC - це два різних типи двигунів, які мають очевидні відмінності у багатьох аспектах.
Принцип роботи: Принцип роботи сервомоторів змінного струму заснований на принципі електромагнітної індукції. Намовання на статорі генерує обертове магнітне поле для керування обертанням ротора. Серводвишкове двигун постійного струму заснований на принципі електромагнітного приводу, а ротор обертається комбінацією пензлів та комутаторів.
Структурна форма: Сервомотори змінного струму зазвичай використовують статорські ядра та обмотки, а ротор використовує постійну конструкцію магніту. Сервомотори DC зазвичай використовують озброєння та магнітні полюси.
Продуктивність регулювання швидкості: Сервомотори змінного струму можуть досягти регулювання швидкості двигуна, змінюючи частоту та амплітуду джерела живлення, з широким діапазоном регулювання швидкості та швидкою швидкістю реакції. Сервомотори DC досягають регулювання швидкості двигуна, змінюючи напругу арматури або струм, із відносно вузьким діапазоном регулювання швидкості та повільною швидкістю реакції.
Надійність: Сервомотори AC мають високу надійність через їх просту структуру та легке обслуговування. Сервомотори DC схильні до зносу та відмови через тертя між пензлями та комутаторами та потребують регулярного обслуговування та заміни.
Ефективність: Сервомотори змінного струму зазвичай мають високу ефективність через високу ефективність перетворення енергії. Сервомотори DC мають великі втрати енергії та відносно низьку ефективність через тертя між кистями та комутаторами.
Вартість: Вартість сервомоторів змінного струму відносно низька через їх просту структуру та низькі витрати на виробництво. Виробнича вартість сервомоторів постійного струму порівняно висока, оскільки їх структура відносно складна.