Випущена перша генеративна модель руху гуманоїдних роботів

Jun 06, 2025 Залишити повідомлення

29 травня, сьогодні вранці, Національний та місцевий спільно побудований інноваційний центр з гуманоїдних роботів та майбутній інноваційний інноваційний інноваційний університет Фудану, офіційно випустив першу в світі генеративну модель руху гуманоїдів - "Mindloong" (Mindloonggpt) .

 

Модель Mindloong приймає "природну мову" як своє ядро, і створює повний закритий цикл від мультимодального введення до генерації руху високої точки зору, підриваючи традиційну парадигму управління рухом .

 

Іншими словами, користувачам не потрібно вивчати професійні терміни або керувати складним програмним забезпеченням . їм потрібно лише видавати такі інструкції, як розмова з людьми, наприклад, "передача чашки кави в елегантній поставі", "розмахувати" або завантаження довідкового відео . моделі Mindloog Інструкції .

 

Ця здатність підривна в галузі освіти та службових роботів . Повідомляється, що модель Mindloong має чотири основні технічні переваги:

20250606141403

По-перше, мультимодальна взаємодія та низькопороговий привід . користувачам потрібно керувати лише природною мовою, і модель може "слухати всі дії" .

 

По -друге, ступінь моделювання та послідовність часу є подвійними проривами ., розглядаючи людські рухи як "мову часу", генеровані, танці та інші рухи не тільки гладкі та природні, але й зберігають інерційний ритм справжнього людського тіла .}

 

По-третє, як генерація структури, так і оптимізація деталей надають однакове значення . Модель приймає стратегію поетапного покоління, досягаючи точного контролю на міліметр від глобальної постави до локальних суглобів .}}

 

По -четверте, легкий дизайн дозволяє широкий спектр сценаріїв ., забезпечуючи продуктивність, об'єм моделі Mindloonggpt стискається до 1/3 одного типу продуктів, і може працювати в режимі реального часу на вбудованих платформах, таких як навчальні роботи та розумні носячі пристрої, що голить шлях для індустріальної реалізації .}}}