20 листопада IT House повідомив, що на 22-му марафоні Sangju Persimmon Marathon, який проходив у Південній Кореї 17 листопада, чотирилапий крокуючий робот «Райбо 2» займав 4 години 19 хвилин 52 секунди (примітка IT House: чемпіон – 2 години). 36 хвилин 32 секунди, а світовий рекорд становить 2 години 00 хвилин 35 секунд), завершив регулярний марафон 42,195 кілометра, а також виграв медаль фінішера.
Згідно з повідомленнями, гонка включає два пагорби з перепадом висот 50 метрів, що робить його складною трасою навіть для бігунів-любителів. Пробіг марафону означає, що він здатний ухилятися від дорожніх перешкод і сприймати рухи марафонців навколо себе, і він повинен мати запас ходу понад 42 кілометри.
Це перший у світі чотириногий робот, який пройшов повний марафон, довівши свою здатність стабільно виконувати такі завдання, як доставка та патрулювання в складних міських умовах.
Згідно з повідомленнями, «Raibo 2» є останнім досягненням, розробленим дослідницькою групою «Huangfu Jimin», професора кафедри машинобудування Корейського передового інституту науки і технологій (KAIST).
На відміну від звичайних чотирилапих роботів, він також використовує технологію ШІ. Команда розробила для нього контролер ходи, використовуючи алгоритми навчання з підкріпленням, і змоделювала його у власному середовищі моделювання RaiSim, щоб забезпечити стабільну продуктивність ходьби.
Доктор Zhongren Li, перший співавтор статті, сказав: «Наприклад, без штучного інтелекту технологія зберігання кінетичної енергії, що генерується на дорозі під гору, в батареях була б неможливою. На відміну від коліс, які просто котяться вперед, високо Розроблені елементи керування штучним інтелектом необхідні для накопичення енергії під час ходьби на четвереньках.
Крім того, Raibo 2 має прозорий шарнірний механізм із високим крутним моментом, який ефективно відновлює енергію під час спуску з крутих схилів і частково відновлює енергію під час підйому. Стабільність робота RAION також була значно покращена завдяки роботі з роботом RAION, який був заснований дослідниками в лабораторії професора Фана Бо.
«Raibo 2» пригнічує втрату енергії зіткнення, зменшуючи швидкість контакту стопи з землею, а мінімізуючи ковзання при контакті, кінетичну енергію тіла можна підтримувати в напрямку руху.