Дослідники з Віденського технічного університету (TU Wien) розробили робота-самонавчальника, здатного імітувати людей для простих завдань, таких як миття умивальників.
Це, здавалося б, просте завдання є величезним випробуванням для роботів. Традиційне програмування роботів вимагає точного математичного моделювання складних кривих умивальника, що є трудомістким і складним завданням. Дослідницька група спростила цей процес, поєднавши демонстрацію людини та тактильні дані, щоб навчити робота імітувати рухи людини.
Цей метод навчання підходить не лише для побутового прибирання, але також може бути застосований для різноманітних завдань у промисловому виробництві, таких як полірування, фарбування, шліфування та склеювання.
«Відносно легко зафіксувати геометрію умивальника за допомогою камери, — каже професор Андреас Кугі з Інституту автоматизації та управління Технічного університету Відня, — але головне — навчити робота правильно вибирати шлях до рухатися відповідно до різних поверхонь і як швидко це має бути?" Що таке прямий кут? Що таке правильна сила? "
IT Home зазначає, що цей стиль навчання схожий на процес навчання людей новим навичкам, особливо тим, які вимагають практичних навичок.
«У майстерні майстер наказував учню сказати: «Тобі потрібно натиснути на цей вузький край», — каже Крістіан Хартл-Незі, керівник групи промислової робототехніки в команді Андреаса Кугі. «Ми хотіли знайти спосіб для робот навчатися подібним чином».
Для цього дослідницька група розробила спеціальний засіб для чищення — губку для просочення сенсора. Людський «вчитель» використовує губку для неодноразового очищення переднього краю раковини за допомогою датчиків сили та маркерів відстеження.
«Ми створюємо багато даних лише за допомогою кількох демонстрацій, а потім обробляємо їх, щоб допомогти роботу зрозуміти правильний спосіб очищення», — пояснює Крістіан Хартл-Незі.
Потім дослідницька група використала інноваційну стратегію обробки даних, яка дозволила роботу ефективно очистити всю раковину або інший об’єкт зі складною поверхнею, навіть якщо було продемонстровано, як очистити лише один край раковини.
Крістоф Унгер, аспірант групи промислової робототехніки, пояснює: «Робот навчився регулювати спосіб захоплення губки відповідно до форми поверхні, а також застосовувати різні сили до сильно вигнутих ділянок і плоских поверхонь. "
У майбутньому роботів можна буде встановлювати на мобільних платформах, що зробить їх потужними помічниками в будь-якому цеховому середовищі. І як і люди, ці роботи також можуть передавати власний досвід іншим роботам.