Автономні мобільні роботи (AMR) є важливим поштовхом для розвитку інтелектуальної логістики та інтелектуального виробництва, і ринковий попит зростає, оскільки трансформація сучасної промисловості продовжує просуватися. У відповідь на це компанія North China Industrial Control запустила рішення для вбудованого комп’ютера, яке може реалізувати керування роботосистемою AMR.
В даний час логістичні компанії та промислові підприємства шукають більш потужні технічні засоби для вдосконалення своєї діяльності та підвищення якості та ефективності. Як нове покоління продуктів AGV, роботи AMR можуть розуміти навколишнє середовище та самостійно пересуватися в навколишньому середовищі, самостійно планувати маршрути та автоматично уникати перешкод без фіксованих шляхів або доріжок завдяки інтеграції більш просунутих контролерів, датчиків, камер тощо в поєднанні зі штучним інтелектом. , мобільний Інтернет, Інтернет речей, високоточна картографічна навігація та інші технології.
Однак, хоча ринок роботів AMR стабільно зростає, він також стикається з проблемою різноманітних сценаріїв застосування та постійного оновлення технологій, тому більше уваги приділяється покращенню якості та продуктивності основного комп’ютерного обладнання та сумісності рівня програмного забезпечення, що забезпечує ширший простір для застосування вбудованих комп’ютерних продуктів, які інтегрують програмне та апаратне забезпечення. Наприклад, материнська плата ARM EMB-3512, самостійно створена компанією North China Industrial Control, може допомогти реалізувати ефективніший контроль системи та керування роботами AMR.
Деталі продукту материнської плати ARM EMB-3512
EMB-3512 – це материнська плата ARM, незалежно створена на основі процесорів серії NXP i.MX8, яка має очевидні переваги в обчисленні даних, продуктивності мультимедіа, можливостях мережевого підключення, масштабованості та адаптованості до середовища, а також відповідає технічним стандартам і вимогам до продуктивності Контроль і управління роботосистемою AMR.
EMB{{0}} відповідає потребам роботів AMR для складної обробки даних і швидкого реагування. Він підтримує процесор NXP i.MX8M Plus (чотирьохядерний A53@1,6 ГГц TDP 7 Вт), вбудовану обчислювальну потужність 2,3T NPU (опція) і потужну обчислювальну потужність ЦП. Вбудована пам’ять LPDDR{{10}}~8 ГБ і підтримка 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16~128 ГБ) для збільшення обсягу пам’яті. Він підтримує мережевий порт 2*Gigabit RJ45, вбудований Wi-Fi/BT, 1*Mini PCIE (включаючи USB, сигнал PCIE) модуль розширення 4G і 1*M.2 B KEY (включаючи USB, сигнал PCIE) доступ до модуля 5G, а також підтримує 1*USB OTG, 2*USB2.0, 4*USB3.0 інтерфейс для реалізації взаємозв’язку кількох інтелектуальних пристроїв, а також 1*DEBUG, 2*COM232/485/TTL, 8*COM232/ Інтерфейс TTL забезпечує вищий рівень передача та обробка даних на великі та короткі відстані.
EMB-3512 пропонує чудову мультимедійну продуктивність і масштабованість для підтримки багатофункціональних інтегрованих програм роботів AMR. Він підтримує інтерфейси 1*LVDS, 1*HDMI та 2*15P для незалежного мультидисплея та відеовиходу, а також інтерфейси 1*Mipi-DSI, 1*39P FPC для доступу до рідкокристалічного дисплея/цифрових камер тощо. Він підтримує 1xMic, 1xHead Phone і інтерфейси 2*5W динаміків, а також покращує функцію відтворення аудіо. Він підтримує 2*CAN BUS для реалізації одночасної передачі та доступу до даних з кількох вузлів, а також змішаний інтерфейс 1*I2C/SPI/GPI (до 30 GPIO) і 1*піновий інтерфейс JFP для подальшого полегшення розробки та використання користувачами .
EMB{{0}} має технічні переваги гнучкого розгортання та низького енергоспоживання, що дозволяє роботам AMR безперервно та стабільно працювати протягом тривалого часу. Він підтримує операційні системи Android і Linux і розробив функцію сторожового таймера, яка може забезпечити більш стабільне та просте в обслуговуванні операційне середовище системи. Він підтримує джерело живлення 12 В і 1 вбудований час реального часу, що зменшує споживання електроенергії та робить вихід більш стабільним. Він підтримує широкий температурний діапазон від 0 градусів до 60 градусів і має високу надійність промислового рівня, наприклад захист від електромагнітних перешкод. Компактний розмір (120 мм x 120 мм) підходить для багатьох сценаріїв.