Нещодавно компанія UBTECH офіційно випустила нове покоління промислового гуманоїдного робота Walker S1 і почала навчання на автомобільному заводі, працюючи у співпраці з безпілотними логістичними транспортними засобами L4, безпілотними навантажувачами, промисловими мобільними роботами та інтелектуальними системами управління виробництвом, що також є першим у світі. рішення для промислового сценарію для спільної роботи гуманоїдних роботів і безпілотних логістичних транспортних засобів.
Як важлива частина рішення, промисловий людиноподібний робот серії Walker S спрямований на створення прикладної парадигми для багатозадачних промислових сценаріїв шляхом постійного навчання та модернізації технологій, починаючи з вимог застосування промислових сценаріїв, таких як безпека, надійність, стабільність , практичність і високе навантаження.
"Entry" - це найбільш практичний тренінг автомобільних заводів, який народжується для промислових застосувань
З початку цього року UBTECH зосередилася на ключових галузях виробництва, таких як автомобілі та 3C, покращила роботу та можливості виконання завдань гуманоїдних роботів-інструментів і взяла на себе лідерство у світі у співпраці з Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile, FAW Hongqi. , FAW-Volkswagen Qingdao Branch, Audi FAW, BYD та інші автомобільні компанії, і співпрацює з багатьма лідерами галузі, включаючи Foxconn і SF Express у різних галузях, щоб досягти широкомасштабного та поглибленого застосування в типових виробничих сценаріях і створити додаток гуманоїдного робота. екологія. На сьогоднішній день UBTECH є єдиною компанією-гуманоїдним роботом у світі, яка оголосила про співпрацю з низкою автомобільних компаній, а серія Walker S також стала людиноподібним роботом, який увійшов у найбільш практичне навчання в світі на автомобільних заводах.
На даний момент UBTECH Walker S1 увійшов на завод BYD для проведення тренінгів з обробки та реалізував першу в світі спільну роботу гуманоїдних роботів і безпілотних логістичних транспортних засобів, безпілотних навантажувачів, промислових мобільних роботів і інтелектуальних систем управління виробництвом, допомагаючи реалізувати безпілотні роботи. а також масштабну комерційну посадку внутрішніх і зовнішніх сценаріїв логістики. Цього разу Walker S1 потрапив на тренінг BYD, який є лідером у світі з продажів нових енерготранспортних засобів, знаменуючи нову віху для UBTECH у навчанні фабрик гуманоїдних роботів.
Відповідно до «Керівництва з планування розвитку талантів у виробництві», опублікованого Міністерством людських ресурсів і соціального забезпечення, Міністерством промисловості та інформаційних технологій і Міністерством освіти, до 2025 року нестача працівників на виробництві в Китаї становитиме близько 30 осіб. мільйонів, із розривом у 48%. Очікується, що роботи-гуманоїди, маючи їхню перевагу в тому, що вони краще адаптуються до неструктурованого середовища, зменшать попит на робочу силу в обробній промисловості. Ґрунтуючись на поточному досвіді практичного навчання в багатьох виробників автомобілів, UBTECH здійснив кілька ітерацій серії Walker S протягом одного року, щоб задовольнити потреби застосування в промислових сценаріях. В даний час серія Walker S отримала більше 500 замовлень від автовиробників.
Оновлення та ітерації програмного та апаратного забезпечення для вирішення трьох ключових проблем
Щоб досягти ефективної співпраці з безпілотними транспортними засобами логістики, безпілотними навантажувачами, промисловими мобільними роботами та інтелектуальними системами управління виробництвом, UBTECH Walker S1 впровадив інновації та повторив такі характеристики апаратного забезпечення, як інтегрована технологія з’єднання, інтегрована конструкція голови та гуманоїдні спритні руки, так що робот має стабільніші та надійніші кінцівки, а також більш спритні та гнучкі можливості роботи.
З точки зору інтегрованої технології з’єднання, Walker S1 використовує інноваційний роторний привід, включаючи інтеграцію та інновації багатьох ключових компонентів, таких як сервоприводи, безрамні моментні двигуни, редуктори, кодери тощо, з характеристиками високої продуктивності та високого крутного моменту. і висока інтеграція, яка ефективно покращує продуктивність руху та рівень стабільності робота-гуманоїда, і в той же час робить Walker S1 високомодульним і сильно підтримує майбутнє масове виробництво та доставку.
З точки зору інтегрованої конструкції голови, Walker S1 вперше використовує панорамну камеру «риб’яче око» в обох вухах у поєднанні з камерою RGBD, яка може забезпечити 360-градусний моніторинг безпеки та всебічне сприйняття навколишнього середовища та робочого діапазону робота. . Крім того, голова Walker S1 також інтегрує зір, легку мову та голосову взаємодію, і може інформувати себе про статус роботи та виконання завдань у режимі реального часу різними способами.
У гуманоїдній спритній руці Walker S1 підключено до гуманоїдної спритної руки третього покоління, власноруч розробленої UBTECH. Завдяки 6 розташованим тактильним датчикам тиску можна точно контролювати силу захоплення, забезпечуючи надійну апаратну підтримку Walker S1 для виконання делікатних операцій. The dexterous hand також має повну бібліотеку стратегій decterous operation, яка може тренувати відповідну бібліотеку навичок відповідно до вимог до можливостей узагальнення в промислових сценаріях для досягнення різноманітних загальних навичок. Крім того, Walker S1 може замінити кінцевий ефектор і може ходити з вагою 15 кг на обох руках, що є найпоширенішим завданням у промислових сценаріях.
Крім того, UBTECH також самостійно розробив інфраструктуру додатків операційної системи робота ROSA2.0 між основною операційною системою та бізнес-додатком верхнього рівня, який може планувати модульну систему алгоритму, розгорнуту в онтології робота на основі уніфікована внутрішня платформа дослідження та розробки програмного забезпечення, щоб забезпечити автономність, керованість і безпеку основного алгоритму. У промислових сценаріях ROSA2.0 може підтримувати розробку багатьох застосувань гуманоїдних роботів, збір даних про сприйняття та дії, спільне планування роботи кількох роботів і швидкий доступ до системи диспетчерського керування автомобільний завод.
Варто зазначити, що UBTECH Walker S1 фокусується на вирішенні трьох важливих завдань, які виникають у процесі навчання на автомобільному заводі, включаючи візуальне позиціонування при освітленні та змінах навколишнього середовища, алгоритм керування роботою в умовах динамічного високого навантаження та розсіювання тепла суглобів при високому навантаженні. і довгострокові умови роботи, щоб забезпечити стабільне та ефективне виконання робочих завдань у сценаріях промислового застосування.
Ключові технології втіленого інтелекту використовуються для задоволення потреб промислових сценаріїв
У порівнянні з попереднім поколінням Walker S, UBTECH розробила ключові технології втіленого інтелекту, такі як мультимодальне програмування великої моделі для загальних завдань, семантичний VSLAM і навчання контролю руху на основі технології повного стека гуманоїдних роботів, даючи Walker S1 розумніший мозок і спритний мозочок для задоволення потреб узагальнених програм у промислових сценаріях, тим самим сприяючи процесу комерціалізації та індустріалізації гуманоїдних роботів.
Об’єднуючи та навчаючи мультимодальну модель програмування для загальних завдань і використовуючи сценарії моделювання та реальні дані для створення втілених інтелектуальних даних, UBTECH узгоджує дані датчика з відповідними діями робота, завдяки чому Walker S1 має розширене розуміння намірів і точне... детальні можливості планування завдань, інноваційне застосування та складність впровадження належать до першого рівня індустрії у світі.
У той же час власно розроблена семантична навігаційна технологія VSLAM від UBTECH реалізує двоетапну семантичну навігацію від грубої до точної шляхом розробки методу тісного зв’язку між семантичною інформацією сприйняття та традиційною VSLAM, що ефективно покращує здатність Walker S1 розуміти простір, і в даний час є перший в індустрії гуманоїдних роботів. Крім того, унікальна система керування рухами всього тіла від UBTECH із інтегрованим датчиком і контролем, а також наскрізним навчанням ефективно підтримує спритну роботу та стабільну ходьбу Walker S1, а також покращує його здатність узагальнювати та виконувати складні неструктуровані завдання.
У майбутньому, із широким застосуванням гуманоїдних роботів, очікується, що протиріччя між попитом і пропозицією робочої сили в обробній промисловості ще більше послабляться. Як представник нової якості продуктивності, людиноподібні роботи допоможуть просувати нову індустріалізацію та розширювати можливості високоякісного розвитку.