Ще 70 років тому втілений інтелект розглядався як один із шляхів до AGI (загальний штучний інтелект). Однак, через незрілість різних технологій на той час, це були злети і падіння. Очевидно, що поточна хвиля втіленого інтелекту обумовлена третьою хвилею ШІ.
Основна різниця між цією хвилею втіленого інтелекту та роботами, про які всі говорили в минулому, полягає в ступені інтелекту. Наприклад, роботів, про які Муск проводили за останні два роки, були реалізовані десятиліттями тому. Принцип полягає в тому, щоб встановити програму для роботів для завершення встановлених дій у відомому середовищі. Рівень інтелекту не тільки не високий, але й пасивний інтелект. Неможливо знати, що означає діяти, коли настав час діяти.
Однак в епоху нейронних мереж реальний втілений інтелект повинен бути активним, як і у фільмі, щоб отримати інформацію про світ через сприйняття, а потім перетворити сприйняту інформацію у форму, яку можна обробити машиною. Наприклад, зображення перетворюються на значення пікселів, а тексти перетворюються на вектори Word. Виходячи з цього, машина приймає власні рішення та взаємодіє зі світом. Це також означає, що позиціонування ринку роботів, ймовірно, перейде від промислових сценаріїв до наших сценаріїв повсякденного життя, що є ключовим фактором на гарячому втіленому ринку розвідки.
Як "мозок" гуманоїдних роботів, продуктивність чіпів безпосередньо визначає інтелект та виконання гуманоїдних роботів. Наприклад, Yushu використовує топ 8- Core високопродуктивного процесора та Nvidia Jetson Orin висококомп'ютерний модуль потужності в обладнанні, який більш технічно вдосконалений, ніж роботи одного типу. Входячи з прикладу G1, він може імітувати десятки тисяч падінь і стояти в імітаційному середовищі завдяки глибокому підкріпленню (DRL) з цими підтримками, і, нарешті, досягти складних дій, таких як "автоматичне сходження після падіння" та "стрибки на один-ног, щоб уникнути перешкод".
Високопродуктивна мікросхема GPU, розроблена NVIDIA, покращила свою здатність у розпізнаванні візуальної інформації та різної складної обробки завдань з чудовою ефективністю обробки графіки, досягаючи якісного стрибка. Крім того, багато вітчизняних технологічних компаній здійснили ключові прориви та успішно сприяли технології CHIP з експериментальної стадії до комерційного застосування.
Уокер першого покоління UBTech в основному оснащений Inteli 7 7500 U з частотою 2,7 ГГц та Intel I 5 6200 U з частотою 2,3 ГГц. Оновлена версія Walker X в основному оснащена Intel I 7-8665 U (подвійний канал, 1,9 ГГц) + NVIDIA GT1030 Графічна карта, 384 ядра.
Gr -1} Fourier Intelligence-це також перший гуманоїдний робот з можливостями сприйняття навколишнього середовища. Центральний процесор в основному використовує i 7 13700 h.
У 2024 році робот PM01 Humanoid, запущений двигуном AI, глибоко інтегруватиме процесор Intel N97 з модулем Nvidia Jetson Orin, вперше відзначаючи введення гуманоїдних роботів у нову епоху гетерогенних обчислень. Ця інноваційна комбінація досягла прориву вдосконалення енергоефективності, реакції в режимі реального часу та масштабованості за допомогою скоординованої оптимізації процесора та GPU.
Jetson Agx Orin 64 Гб, налаштований Zhiyuan Robot, має найвищу обчислювальну потужність AI, 275 Tops Int8 Computing Power, що в 8 разів перевищує попереднє покоління Jetson Agx Xavier, і підтримує запуск декількох складних моделей AI (наприклад, VLM Visual Language, алгоритм SLAM).
Нещодавно Heizhima Intelligence надасть робот "Тяньвен" розумніший "мозок" та "мозочок" на основі нових мікросхем Huashan A2000 та Wudang C1236. "Чіп A2000 зобов’язаний надавати" Тяньвен "здоровий глузд та знання людини, і, таким чином, досягти рівнів прийняття рішень людини; чіп C1236 дозволяє паралельно обробляти обчислювальні завдання та контрольні завдання, забезпечуючи надійні гарантії для стабільної роботи та точної роботи" Tianwen "у складних умовах".
A2000 визначається як "висококомп'ютерна платформа мікросхем, призначена для наступного покоління моделей AI". Продуктивність трьох мікросхем, Lite, Standard та Pro, орієнтована на флагманські фішки 1, 2 та 4.
Згаданий тут "промисловий флагманський чіп" стосується Orinx Nvidia. Чіп A2000PRO орієнтований на 4 чіпси Orinx, а це означає, що він може конкурувати з флагманським чіпом Nvidia Thor, який збирається масовим, а останній має обчислювальну потужність 1000 т.