2 квітня на «Китайській екологічній конференції гуманоїдних роботів 2024» кілька представників підприємств індустрії гуманоїдних роботів зібралися, щоб провести захоплюючі презентації на найсучасніші теми, ринкові тенденції та напрямки посадки в індустрії гуманоїдних роботів. Серед них Сюй Цзіньчен, засновник Parsini Perception Technology, виступив із основною промовою на тему «Багатовимірна сенсорна технологія, що визначає наступне покоління гуманоїдних роботів».
Технологія визначення Парсіні походить від одного з чотирьох основних механічних рецепторів на шкірі людини: тіла Парсіні. Надзвичайно чутливий до вібрації та тиску, може виявляти поверхневі матеріали. Parsini Perception Technology — це компанія з передовим тактильним ядром і технологією автоматизації, яка прагне створювати роботизовані системи з більш інтелектуальним сприйняттям, покращувати взаємодію між людиною та комп’ютером і досліджувати інновації в нових сферах, щоб надати клієнтам і клієнтам більш просунуті та інтелектуальні технологічні програми. суспільства.
Місія компанії полягає в тому, щоб просувати нове покоління комерційних роботів-гуманоїдів з багатовимірним дотиком як ядром, пропонуючи першокласних універсальних роботів-гуманоїдів для різних сценаріїв і трудомістких корпоративних клієнтів. Оскільки найважливіше чуттєве сприйняття людини - дотик, воно передбачає майже всі канали взаємодії людського тіла з фізичним світом, що включає також усі сцени основної людської праці в повсякденному житті. Технологія сприйняття Parsini прагне розвинути базову технологію машинного дотику, наділивши роботів здатністю багатовимірного тактильного сприйняття, яка є такою ж чутливою, як і людське тіло, дозволяючи роботам швидко адаптуватися до різних середовищ, допомагаючи людям у виконанні різних базових або складних завдань. завдань у сотнях мільйонів позицій і керувати наступним поколінням трансформації галузі.
Члени-засновники компанії походять із лабораторії робототехніки Університету Васеда в Японії, яка володіє передовими технологіями та випустила першого в світі робота-гуманоїда. Продовжуючи свою чудову кваліфікацію R&D, компанія має провідні в галузі продукти та рішення для роботів, зокрема багатовимірні тактильні датчики PX-6AX, споживчі тактильні датчики PX-3A, тактильні спритні руки DexH5 та гуманоїди роботи Тора. Ми надаємо провідні в галузі роботизовані продукти та рішення для клієнтів у таких сферах, як інтелектуальне виробництво, охорона здоров’я, промислове виробництво та побутова електроніка.
Тора, тактильний робот-гуманоїд, є першим роботом-гуманоїдом, основою якого є багатовимірне та багатоматричне тактильне сприйняття, оснащене вдосконаленим керуванням рухами та функціями взаємодії між людиною та машиною. Ядро алгоритму PX Core, яке реалізує Tora, дає змогу ефективно набувати людських виробничих навичок, використовуючи візуальну та тактильну подвійну інформацію. За допомогою функції імітаційного навчання Тора може швидше адаптуватися до різних умов і завдань і постійно оптимізувати свою ефективність у взаємодії з людьми. Tora має модульну конструкцію, яка підтримує регульовану висоту та індивідуальну розробку, а також може гнучко адаптуватися до різних сценаріїв застосування.
Тактильна спритна рука Parsini: DexH5 — це продукт, який ідеально поєднує руку робота з кількома ступенями свободи з тактильними датчиками. Завдяки сотням тактильних датчиків і алгоритмам штучного інтелекту DexH5 може автономно виконувати різні стандартні операції, як людська рука. Модуль з’єднання крутного моменту робота PXR: може досягати високоточного контролю зусилля, модуль вимірювання крутного моменту використовує технологію багатовимірного тактильного датчика PX, що робить робота більш розумним, гнучким, адаптованим до різних середовищ і стабільним для виконання будь-яких завдань. На основі візуальної тактильної бімодальної моделі архітектура управління PX Core.
Навіщо досліджувати технологію багатовимірного тактильного сприйняття? Визначення багатовимірного тактильного відчуття: багатовимірне тактильне відчуття є важливою формою сприйняття роботів. На відміну від зору, роботи можуть отримувати інші властивості об’єктів, крім геометричного руху та кольору, через багатовимірні тактильні відчуття, включаючи тиск, тертя, м’якість і твердість, текстуру, вагу та температуру.
Переваги багатовимірного дотику: переваги багатовимірного дотику полягають в унікальності та взаємодоповнюваності, які відіграють основну роль у багатьох сценаріях; Поєднання дотику та зору може забезпечити більш надійні та комплексні можливості сприйняття, сприяючи інноваціям і широкому застосуванню технологій роботів; Глибока інтеграція технології багатовимірного тактильного сприйняття та технологій робототехніки від Parsini робить роботів більш розумними, гнучкими та здатними виконувати складні завдання, надаючи більше можливостей для суспільного виробництва та життя.
Необхідність багатовимірної тактильної технології: роботам непросто адаптуватися до складних і постійно мінливих життєвих сценаріїв. Збірка тонких виробів, збирання м’яких тканин, підйом крихких скляних чашок і навіть маніпулювання коробками різного розміру та ваги – все це перешкоди роботі робота. Гострою зброєю людини для подолання цієї труднощі є тактильні рецептори, які покривають обидві руки. За допомогою багатовимірного масиву тактильного зворотного зв’язку люди можуть постійно регулювати свою позу та силу під час дії, досягаючи контролю над різними об’єктами та інструментами. Таким чином, здатність тактильного сприйняття є ключовою для роботів у складних і гнучких сценах.