Гармонійні приводи є досить важливими в маніпуляторах космічних кораблів, які також називаються роботами, особливо в ситуаціях високоточного, компактного та високого навантаження. Нижче наведено конкретні цілі:
1. Точний контроль. Гармонічні редуктори забезпечують точне керування ходовими озброєннями космічного корабля завдяки надзвичайно високій точності коробки передач. Завдяки високоточному дизайну роботизована рука може виконувати складні операції, такі як стикування, ремонт, встановлення обладнання тощо, вимагаючи, щоб кожен рух був досить точним.
2. Особливо життєво важливий для зброї керування космічним кораблем, оскільки простір обмежений, а вага є основним фактором, конструкція гармонічних редукторів досить компактна, а висока питома потужність може допомогти забезпечити високі передавальні числа коробки передач в обмеженому просторі. Гармонічні редуктори забезпечують більшу потужність у меншому обсязі, ніж звичайні редуктори.
3. Особливо для високих навантажень маніпулятора, гармонічні редуктори можуть досягти значного коефіцієнта зниження, тим не менш забезпечуючи достатній вихідний момент. На нижчих швидкостях вони можуть запропонувати вищий вихідний крутний момент, таким чином задовольняючи вимоги робочої руки під час тонких операцій.
4. Щоб гарантувати точну роботу, рука маніпулятора космічного корабля потребує досить малого люфту. Гармонічні редуктори цілком придатні для такого використання через низький зворотний зазор у конструкції.
5. Довговічність і висока надійність: екстремальні умови роботи, включаючи випромінювання, перепади температури тощо, повні для космічних апаратів. Завдяки своїй простій конструкції та відсутності звичайних проблем із зачепленням зубчастих передач, гармонічні редуктори забезпечують велику надійність у довгостроковій роботі та можуть витримувати несприятливі умови в складних ситуаціях.
Гармонічні редуктори в основному використовуються в важелі управління космічного корабля, забезпечуючи високу точність, високу ефективність, мінімальний люфт і компактну конструкцію, завдяки чому важелі керування можуть виконувати точні роботи з великим навантаженням у космічному середовищі.