1, Складові частини
Корпус, вихідний вал, сальник вихідного вала, вихідний підшипник, сонячна гайка, планетарне водило, внутрішнє зубчасте кільце, планетарна шестерня, ступенева шестерня, голчастий роликовий вал, сонячна шестерня, пряжкове кільце C-типу, вхідний підшипник, сальник вхідного вала, вхідний фланець, ущільнювальне кільце, вентиляційна заглушка, ключ, шайба, гвинт із внутрішнім шестигранником тощо.
2, Принцип передачі
Конструкція трансмісії планетарної коробки передач наразі є найефективнішою комбінацією редукторів, і її основна структура трансмісії складається з чотирьох частин:
- 1, сонячна передача
- 2, планетарна передача (у поєднанні з планетарним водилом)
- 3, внутрішнє зубчасте кільце
- 4, сценічний механізм
Джерело приводу запускає сонячну шестерню в прямому з’єднанні, а сонячна шестерня поєднується з планетарними шестернями на водилі планетарної шестерні, щоб керувати роботою. Вся планетарна система автоматично обертається вздовж зовнішнього зубчастого вінця, а водило планетарної передачі з’єднується з вихідним валом для досягнення прискорення. Вищий передаточний коефіцієнт вимагає множення та накопичення кількох наборів ступінчастих передач і планетарних передач.
3, Характеристики гальмування
- 1. Високий крутний момент і ударостійкість: механізм планетарних передач подібний до режиму передачі традиційних паралельних передач. Традиційні зубчасті передачі покладаються лише на дуже невелику кількість контактних поверхонь між двома передачами для стискання та руху, і всі навантаження зосереджені на кількох контактних поверхнях передач, що може легко спричинити тертя та руйнування між передачами. Планетарний редуктор має шість великих площ і рівномірні навантаження на 360 градусів на контактній поверхні шестерні. Кілька поверхонь шестерні разом і рівномірно витримують миттєві ударні навантаження, що робить їх більш здатними протистояти вищим силам крутного моменту. Корпус і різні деталі підшипників не будуть пошкоджені або зламані через високі навантаження.
- 2. Невеликий розмір і легка вага: традиційні редуктори розроблені з кількома наборами великих і малих передач, нахилених до ступінчастого зниження трансмісії. У зв’язку з тим, що передавальне число має бути кратне числу двох передач, між великою та малою передачами має бути певна відстань для зачеплення. Тому простір для розміщення коробки передач надзвичайно великий. Особливо при поєднанні високошвидкісних передач необхідно з’єднати та поєднати дві або більше редукторів, що відносно послаблює міцність конструкції та подовжує довжину коробки передач, що призводить до надзвичайно великого об’єму та ваги. Конструкцію планетарної коробки передач можна багаторазово з’єднувати відповідно до необхідної кількості сегментів, а кілька сегментів можна комбінувати окремо. Він має невеликі розміри, легку вагу та легкий зовнішній вигляд, що робить дизайн більш цінним.
- 3. Висока ефективність і низький люфт: у зв’язку з тим, що кожен набір шестерень у зубчастому редукторі має лише один контакт поверхні зуба під час передачі, більша напруга на поверхні зуба необхідна, коли крутний момент передачі рівний. Тому в конструкції шестерні необхідно використовувати більший модуль і товщину. Чим більший модуль редуктора, тим більший допуск відхилення між шестернями, що призводить до відносно високого люфту редуктора. Сукупний люфт між кожним коефіцієнтом зменшення відповідно збільшується. Унікальне багатоточкове рівномірне ущільнення в комбінації планетарних передач у поєднанні з охоплюючою дугою кола структурою зовнішнього зубчастого вінця забезпечує щільне прилягання між зовнішнім зубчастим вінцем і планетарними шестернями, що забезпечує високий ступінь ущільнення між шестернями. . На додаток до підвищення ефективності коробки передач, сама конструкція може досягти високої точності позиціонування.