Роздільна здатність промислового робота зазвичай означає мінімальну здатність позиціонування кінцевого елемента робота в трьох просторових напрямках, зазвичай виражену в міліметрах або мікрометрах. Він відображає вимоги до точності системи керування промисловими роботами щодо положення та руху робота та є одним із важливих показників продуктивності промислових роботів.
За різними методами поділу роздільну здатність промислових роботів можна розділити на такі категорії:
Повторювана точність позиціонування: також відома як регресійна точність, відноситься до позиційної точності, яка може бути відтворена та досягнута, коли робот виконує те саме завдання кілька разів. Зазвичай це описується кривою нормального розподілу, вираженою як середнє значення та стандартне відхилення.
Дрейф нуля: стосується зсуву положення кінцевого ефектора через різні причини після того, як робот працював протягом тривалого часу. Це зміщення впливає на якість і стабільність роботи і потребує періодичного виправлення.
Роздільна здатність руху: означає мінімальну одиницю довжини кінцевого ефектора, що рухається по кожній осі під час безперервного руху приводу робота. Це значення пов’язане з роздільною здатністю кодера, передавальним числом коробки передач та іншими факторами.
Візуальна роздільна здатність: стосується роздільної здатності системи зору робота, тобто найменшого розміру функції, який робот може розрізнити, коли візуально сприймає ціль. Зазвичай він виражається в пікселях, але також може бути виражений через фактичну довжину.