Порожні обертові таблиці стали основними обертовими одиницями руху в промисловій автоматизації, роботах, вимірюванні точності та напівпровідникового обладнання завдяки їх порожнистій структурі, відмінній вантажопідйомності, плавній передачі потужності та стандартній точності до 15 дуг секунд (індивідуальні моделі до 10 дуг секунд) виходить від точного складу компонентів та суворої конструкції та виробничого процесу.
1. Основні компоненти порожнистої ротаційної платформи
(1) Точний шпиндель:
В якості основного центру підтримки та навантаження на платформі шпиндель зазвичай виготовлений з високої - міцності сплаву сталі (наприклад, SCM440) шляхом інтегрального кування або точного лиття, а також піддається суворому кріпінгу та гасіннях та інших процесів термічної обробки, щоб забезпечити високу поверхневу тверду тверду стійкість HRC 58-62, а також велику жорсткість основної сили). Будьте точністю, помилка округлості суворо контролюється в межах 5 мкм (мкм) або навіть нижче (наприклад<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Високі жорсткість перехрещені роликові підшипники:
Це ядро реалізації високої точності (15/10 дуги сек) та високої жорсткості платформи. Унікальна конструкція полягає в тому, що валики розташовані в доріжці на 90 градусах, яка може витримати величезне радіальне навантаження, осьове навантаження та нахил ефективно одночасно. Підшипники з Ultra - Вибір високої точності класу P4 або P2, а радіальний пробіг внутрішнього кільця може контролюватися в межах 5 мкм, що закладає тверду механічну основу для загальної точності платформи.
3) Точне зменшення передач:
Структура планетарних передач або точні передачі черв'яків зазвичай використовуються для реалізації передачі живлення. Процес точного шліфування є ключовим для забезпечення цієї точності.
4) Дивод двигуна та високий - Екодер роздільної здатності:
Двигуни приводу: здебільшого використовуйте високі чутливі сервомоторси (AC або постійний струм). Вибір повинен точно відповідати інерції навантаження платформи, максимальний крутний момент, необхідний максимальний швидкість, особливо її точність контролю (роздільна здатність), повинен відповідати цільовій цільових позиціонуваннях платформи (15/10 дуги SEC). Для пристосованих платформ, що вимагають 10 Arc Sectacy, вищих мобільів.
5) Кодер з високою роздільною здатністю:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1,048,576 підрахунків/Rev). Якщо в той же час сигнали повинні бути високо стабільними та стійкими до перешкод (наприклад, диференціальний гріх/cos 1VPP) і може включати компенсацію температури, щоб забезпечити довге - надійність даних зворотного зв'язку в складних умовах експлуатації та уникнути накопичення помилок.
2. Як реалізувати високу точність механічної поворотної платформи?
Для того, щоб досягти та стабільно підтримувати стандартну точність 15 дуги секунди, або навіть 10 дугової другої індивідуальної точності, нам потрібно пробігти через проект, виготовлення, збірку та контроль систематичної оптимізації:
Ultra - Точне виробництво основних компонентів:Висока круглість (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Високий - зондування роздільної здатності та зворотного зв'язку:Інтегрований кодер з одним - роздільною здатністю повороту більше або дорівнює 20 бітам (1,048,576 CPR) забезпечує тонкий сигнал зворотного зв'язку зі значно більшою кутовою роздільною здатністю, ніж ціль (15 дуг сек ≈ 0,00417 градусів, 10 дуги SEC ≈ 0,00278 градусів), що є необхідним для точного контролю позиції.
Розширена закрита - Стратегія управління циклом:Створіть високу систему управління серво -управлінням - на основі реального - Зворотній зв'язок часу від високих - екодера роздільної здатності вперед, вдосконалених алгоритмів, таких як подача - вперед, фільтрів пастки (для придушення механічного резонансу), компенсація фрагментів, адаптивного управління та ін. Структурна вібрація та значно покращує точність відстеження траєкторії та стабільність позиціонування. Роздільна настройка параметрів сервоприводу (посилення, пропускна здатність) для конкретних навантажень є незамінною.
Структурна жорсткість та конструкція термічної стійкості:Торгл платформи, оптимізовані структури (такі як арматури) та дуже жорсткі матеріали. безперервної роботи тривалий час.