Вибір редукторів є одним із ключових факторів, що визначають продуктивність промислових роботів при їх проектуванні та виробництві. На даний момент на ринку представлено три типи редукторів промислових роботів: планетарні редуктори, гармонічні редуктори та косозубі редуктори.
Планетарні редуктори відомі своїм унікальним методом планетарної передачі. Внутрішня та зовнішня структура редуктора робить передачу крутного моменту надзвичайно плавною та може забезпечити високе передавальне число.
Завдяки своїй компактній структурі та плавній передачі крутного моменту планетарні редуктори часто використовуються в з’єднаних частинах промислових роботів, щоб гарантувати, що роботи можуть точно та стабільно виконувати різні складні дії.
Гармонічний редуктор використовує принцип гармонійної вібрації та в основному складається з гнучких дисків і жорстких передач. Коли вал двигуна обертається, деформація гнучкого диска призведе до скручування шестерні, тим самим досягаючи уповільнення.
Гармонічні редуктори відомі своєю високою точністю передачі, малими розмірами та тривалим терміном служби, що робить їх особливо придатними для кінцевих ефекторів роботів, які вимагають високої точності та вихідного крутного моменту, таких як зварювання, складання та інші високоточні операції.
Гвинтоподібний редуктор користується перевагою через просту конструкцію та ефективну ефективність трансмісії. Завдяки взаємодії гвинтових передач цей редуктор може досягти більшого крутного моменту. Завдяки стабільній і надійній роботі гвинтові редуктори зазвичай використовуються в основі та руках роботів для забезпечення безперервної та потужної підтримки потужності.