Двигун відноситься до двигуна, який керує роботою механічних компонентів сервосистеми. Це пристрій непрямого регулювання швидкості, який доповнює двигун. Це може зробити систему керування дуже точною в положенні та перетворити сигнали напруги в крутний момент і швидкість для керування об’єктом керування. Більшість прецизійних планетарних редукторів встановлюються на серводвигуни, крокові двигуни або безщіточні двигуни для збільшення крутного моменту, зменшення швидкості та узгодження інерції.
З’єднання між серводвигуном і нижнім сервопланетарним редуктором призначене для збільшення крутного моменту. Наприклад, коли навантаження дуже велике, збільшувати потужність сервомотора наосліп невигідно. Тому доцільно вибрати відповідний планетарний редуктор у необхідному діапазоні швидкостей.
Існує багато способів з’єднання планетарних редукторів під час роботи, але зв’язок між планетарними редукторами та двигунами включає в себе пряме з’єднання, з’єднання муфти та іноді з’єднання пасового шківа. Однак різні методи підключення призводять до різних ефектів. Перший — це пряме підключення, яке також є найпоширенішим способом підключення. Для ситуацій з малими навантаженнями та низькими вимогами до точності планетарні редуктори можуть бути безпосередньо підключені до двигуна, зазвичай закріплені болтами, фланцями та іншими кріпильними деталями.
Другий спосіб, як правило, полягає в підключенні зовнішньої муфти, яка використовує зовнішню муфту, тому потрібен серводвигун із пазом для ключа. Зовнішня муфта також може використовувати гнучку муфту (м'який вал) - потужність приводу м'якого вала, як правило, висока і може досягати високих швидкостей.
По-третє, вихідний вал серводвигуна проходить у редуктор. Серводвигун з'єднаний з редуктором через фланець, а в планетарному редукторі є затиск, який можна деформувати, який можна затягнути за допомогою стопорного гвинта на редукторі. Серводвигун можна затягнути вихідним валом і редуктором, а фланцеве з'єднання дозволяє затиску в редукторі щільно затягнути затягуючий гвинт для досягнення мети з'єднання. Муфтове з'єднання можна з'єднати безпосередньо разом, а також можна використовувати ланцюгову передачу. Однак ланцюгова передача зазвичай підходить для низькошвидкісних з'єднань, тому її часто використовують для з'єднань після редуктора. На фактичних фабриках два вали також можуть бути безпосередньо підключені до пилу Youshi. Сідло підшипника та два вали всередині з’єднані шпонками, але ця вимога невисока, а швидкість також трохи низька. Рекомендується використовувати муфти та ремені для обертання або просто використовувати двигун-редуктор.
Четверте - це зубчасте з'єднання, яке можна використовувати для з'єднання планетарного редуктора і двигуна через шестерні. Редукторне з'єднання має характеристики високої ефективності та точності та підходить для ситуацій, які вимагають високої точності передачі та високої швидкості.
П'ятий - ремінне з'єднання. Для ситуацій з високим навантаженням і низькою потужністю двигуна можна використовувати ремінь для з'єднання планетарного редуктора і двигуна. Ремінне з'єднання має функцію шумозаглушення та буферизації, що може зменшити шум та вібрацію двигуна.