По-перше, нам потрібно знати, що таке лінійний модуль? Існує кілька назв лінійних модулів, включаючи лінійні модулі та лінійні розсувні столи. Це блоки модернізації автоматизації, які слідують за лінійними напрямними, модулями лінійного руху та механізмами лінійної передачі з кульковим гвинтом і використовуються в ситуаціях лінійного зворотно-поступального руху. У той же час лінійне і криволінійне переміщення вантажу може бути досягнуто за рахунок комбінації різних вузлів.
Класифікацію лінійних модулів можна загалом розділити на три категорії: синхронний тип, тип кулькової гвинти та лінійний електричний тип.
1. Лінійний модуль синхронного ременя в основному складається з: ременя, лінійної направляючої, основи, муфти, двигуна та фотоелектричного перемикача.
2. Основними компонентами кулькового гвинтового лінійного модуля є: кульковий гвинт, лінійна напрямна, основа, опорне сидіння кулькового гвинта, муфта, двигун і фотоелектричний перемикач.
3. Модуль лінійного двигуна в основному складається з: статора, ротора, лінійної напрямної, основи, фотоелектричного перемикача та ланцюга тяги.
Незалежно від типу лінійного модуля всі вони мають однакові характеристики: основа, напрямна. Основа забезпечує підтримку та установку, а напрямна рейка обмежує рух робочого столу лише в прямому напрямку, досягаючи лінійної передачі. Виходячи з наведених вище характеристик, можна класифікувати поперечну балку принтера, поперечну балку лазерної машини та кожен осьовий блок роботизованої руки на лінійні модулі, оскільки всі вони є лінійними блоками передачі.