Верстати з ЧПК можна класифікувати за призначенням процесу, режимом руху, режимом керування та іншими методами. Серед них верстати з ЧПК можна розділити на чотири категорії відповідно до їх цілей обробки: верстати для різання металу з ЧПК, верстати для формування металу з ЧПК, спеціальні верстати з ЧПК та вимірювальні та креслярські машини з ЧПК.
За призначенням процесу
1. Металорізальні верстати з ЧПУ. Включаючи токарні верстати з ЧПУ, свердлильні верстати з ЧПУ, фрезерні верстати з ЧПУ, шліфувальні верстати з ЧПУ, розточні верстати з ЧПУ та обробні центри.
2. Машина для формування металу з ЧПУ. Включаючи згинальні верстати з ЧПУ, комбіновані пуансони з ЧПУ, трубогибні верстати з ЧПУ, преси з ротаційною головкою з ЧПУ тощо.
3. Спеціальні обробні верстати з ЧПК. Включаючи спеціальні верстати з ЧПУ, верстати для полум’яного різання з ЧПУ, верстати для лазерного різання з ЧПУ, спеціалізовані комбіновані машини тощо.
4. Вимірювальні та креслярські верстати з ЧПК. Включаючи плоттери з ЧПК, координатно-вимірювальні машини з ЧПК, верстати для вирівнювання інструменту з ЧПК тощо.
За режимом тренувань
1. Точкове керування верстатами з ЧПК. Включаючи свердлильні верстати з ЧПУ, координатно-розточні машини, зварювальні машини з ЧПУ та трубогиби з ЧПУ.
2. Верстати з ЧПК лінійного керування. Характеристика полягає в тому, що рухомі частини верстата можуть досягати лінійного руху подачі, паралельного осі координат, або керувати двома осями координат для досягнення похилого руху подачі.
3. Верстати з ЧПК контурного керування. Особливістю є те, що рухомі частини верстата можуть досягати одночасного керування зчепленням двох координатних осей.
За способом контролю
1. Розімкнуте керування верстатами з ЧПК. Цей тип верстатів не має пристрою зворотного зв'язку за положенням для керування.
2. Напівзамкнене керування верстатами з ЧПК. Пристрій визначення кутового зміщення встановлено на валу серводвигуна керування з відкритим циклом, а напівзамкнутий верстат із ЧПУ опосередковано виявляє зміщення рухомих частин у майстерні з ЧПК шляхом визначення кута серводвигуна та подає його назад до компаратора пристрою ЧПК. Він порівнюється з вхідною командою відповідно до режиму керування, а рухомі частини контролюються різницею.
3. Замкнене керування верстатами з ЧПК. У відповідному положенні кінцевих рухомих частин верстата використовується лінійний або поворотний пристрій виявлення для безпосереднього вимірювання величини переміщення або кутового переміщення. Управління замкнутим контуром верстату з ЧПК повертається на компаратор пристрою з ЧПК і порівнюється з переміщенням вхідної команди. Різниця використовується для керування рухомими частинами, щоб вони рухалися строго відповідно до фактичного необхідного переміщення.
Іншими засобами
1. Класифікуйте продуктивність верстатів на основі ЧПУ. Включаючи верстати з ЧПК з точковим керуванням, економічні верстати з ЧПК, верстати з ЧПК середнього класу та високоякісні верстати з ЧПК.
2. Класифікуйте за складом використовуваного пристрою ЧПК. Включаючи верстати з ЧПК з жорстким дротом і верстати з ЧПК з м’яким дротом.