Загальний склад і основна логіка роботи
Загальна структура машини для пакування цукерок вузлового типу- побудована навколо основного процесу «подача цукерок - пакувального паперу, транспортування - обгортання та формування - зв’язування та запечатування - вивантаження готового продукту», і зазвичай включає ключові модулі, такі як блок подачі цукерок, блок обробки пакувального паперу, блок передачі робочої станції, блок виконання вузлів, блок передачі енергії та електричний блок керування. Кожен модуль забезпечує автоматичне пакування цукерок за допомогою точної координації часу.
Блок подачі цукерок, як правило, складається з бункера та пристрою для сортування цукру. Бункер використовується для зберігання цукерок, які підлягають упаковці, тоді як пристрій для сортування цукру відповідає за організацію та розміщення невпорядкованих цукерок, щоб вони могли входити в наступні процеси у фіксованому ритмі. Блок обробки пакувального паперу включає компоненти подачі та різання, які можуть забезпечити безперервну або періодичну подачу пакувального паперу та повне кількісне різання в призначений час. Блок передачі робочої станції здебільшого використовує технологічний лоток як основний носій. Лоток для обробки оснащений декількома комплектами затискних компонентів, які переміщують цукерки та пакувальний папір для періодичного або постійного переміщення між різними робочими станціями для завершення кожного етапу обробки. Торсіонний блок виконання є ключем до герметизації. Завдяки скоординованій дії торсіонного маніпулятора досягається торсійне запечатування обох кінців пакувального паперу. Блок живлення та керування забезпечує живлення всієї машини та забезпечує точне підключення кожної дії.
Повний процес пакування цукерок
Процес пакування цукерок можна розділити на 10 маленьких кроків, а саме: подача цукру, подача паперу, збирання цукру, різання паперу, подача цукру, збирання цукру, складання паперу внизу, складання паперу вгорі, скручування та вивантаження цукру. Кожен крок відповідає різним робочим станціям на технологічній панелі та має чіткий розподіл праці:
1. Станція подачі цукру: коли технологічний диск обертається до цієї точки, він зупиняється. Стрижень для подачі цукру та стрижень для прийому цукру будуть тримати цукерки з обох сторін, і в той же час різак для паперу просто розріже обгортки від цукерок. Після цього цукерки і обгортки разом відправляються в кліщі технологічного диска. Щипці змінюватимуть стан із відкритого стану на закритий і міцно їх утримають. Одразу після цього рухома орігамі-дошка згорне нижню частину обгортки від цукерок і притисне її, щоб підтримувати цей стан, доки вона не перейде до наступної робочої станції.
2. Робочі станції II і III (згортання верхньої частини): на цих двох робочих станціях фіксована дошка орігамі буде складати верхню частину обгортки цукерки вниз. Після двох запусків, зупинок і тертя цукеркова обгортка загортатиме цукерку в циліндричну форму, готуючи її до подальшого скручування.
3. Станція Ⅳ (подвійне-кінцеве скручування) : диск процесу знову зупиняється. Скручувальний маніпулятор спочатку закриває і затискає обидва кінці обгортки цукерки. Потім він обертається приблизно 1,1 рази, щоб завершити скручування, обережно наближаючись до цукерки, щоб запобігти розриву обгортки. Коли скручування завершиться на 340 градусів, механічна рука відкриється та відійде, не впливаючи на безперервне обертання технологічного диска.
4.V Станція (перехідна): ця станція не має спеціальних пристроїв. Це просто «буферна станція», яка дозволяє плавно передавати цукерки на наступну станцію.
5. Станція VI (роздача цукру): після того, як диск зупиниться, кліщі відкриються заздалегідь. Стрижень для-збивання цукру пройде через плоскогубці, щоб виштовхнути загорнуті цукерки. Потім стрижень для збивання цукру повернеться у вихідне положення, чекаючи наступної операції.
Як електрична система забезпечує стабільну роботу машини?
В електричній системі машини є два двигуни: головний двигун M1 і двигун обробки цукру M2. Перед запуском вам потрібно натиснути кнопку «Jog», щоб спочатку перевірити пакет. Переконайтеся, що упаковка в порядку, перш ніж офіційно почати роботу, щоб не витрачати обгортки від цукерок. Він також має функцію автоматичного відключення, коли рівень цукру низький:
Якщо на конвеєрній стрічці немає цукру, спрацює кінцевий вимикач SQ1, головний двигун припинить обертання, і одночасно засвітиться індикатор нестачі цукру, щоб нагадати працівникам про необхідність поповнити цукор.
Якщо в лотку для цукру немає цукру, кінцевий вимикач SQ2 активує котушку, щоб автоматично додати цукор у лоток для цукру. Коли буде достатньо цукерок, він автоматично зупиниться.
1. Як електрична система цієї пакувальної машини забезпечує стабільну роботу обладнання та уникає відходів обгорток від цукерок?
відповідь:Обладнання оснащене головним двигуном M1 і двигуном для обробки цукру M2. З одного боку, перед запуском необхідно спершу проштовхнути пакунок, щоб переконатися, що з пакуванням немає проблем, перш ніж офіційно розпочати його, щоб запобігти марній витраті цукрового паперу. З іншого боку, коли цукру недостатньо, він автоматично реагує. Якщо на конвеєрній стрічці закінчується цукор, спрацьовує SQ1, що призведе до зупинки головного двигуна та загоряння індикатора для підказки поповнення цукру. Коли цукру в лотку для цукру мало, запускається SQ2, щоб почати автоматичне поповнення цукру. Коли кількість цукру буде достатньою, він автоматично зупиниться.
2. Через які робочі станції проходить цукерка від початку пакування до завершення? Яких ефектів може досягти кожна робоча станція відповідно?
відповідь:Одна упаковка цукерок повинна пройти через шість робочих станцій, і ефекти на кожній станції відрізняються: станція подачі цукерок може полагодити цукерки, розрізати обгортки від цукерок і згорнути нижню частину обгорток. На робочих станціях II і III верхня частина обгортки цукерки може бути складена вниз, дозволяючи обгортці обертатися навколо цукерки та утворювати циліндр. Герметизація з обох кінців досягається механічним поворотом руки в 1,1 рази. Станція V служить лише проміжним буфером. Станція VI відповідає за виштовхування готової продукції, і весь процес складається з 10 спеціальних операцій.