Японський Університет Осаки нещодавно опублікував комюніке, в якому говориться, що дослідницька група під керівництвом університету розробила технологію динамічного синтезу виразу обличчя, яка дозволяє роботам-гуманоїдам краще виражати емоційні стани, такі як хвилювання або сонливість. Очікується, що ця технологія значно підвищить цінність роботів змінного струму, дозволяючи їм обмінюватися інформацією з людьми більш природним і схожим на людину способом.
Відповідно до комюніке, хоча людиноподібний робот може посміхатися, хмуритися або демонструвати ряд інших знайомих виразів, за цими виразами важко знайти послідовний емоційний стан, що робить неможливим визначити, що він насправді відчуває, що призводить до відчуття дискомфорту.
Традиційно міміка роботів-гуманоїдів досягається за допомогою «методу печворку». Цей підхід передбачає підготовку кількох попередньо запрограмованих сцен дії, щоб уникнути неприродних рухів обличчя під час перемикання між ними. Однак це складно використовувати на практиці не лише для того, щоб заздалегідь підготувати складні сцени дії, щоб звести до мінімуму неприродні рухи під час переходів, але й для точного налаштування рухів, щоб точно контролювати передані вирази.
У новому дослідженні дослідники з Університету Осаки та інших установ розробили технологію динамічного синтезу виразу обличчя, яка використовує «хвилеподібний рух». Техніка представляє різні дії обличчя, які утворюють вираз обличчя, як окремі хвилі, такі як моргання, позіхання тощо. Ці хвилі поширюються на відповідні ділянки обличчя та накладаються, що призводить до складних виразів обличчя в реальному часі. Цей метод не вимагає попередньої підготовки складних і різноманітних рухових даних і дозволяє уникнути неприродних переходів рухів обличчя.
Ця технологія також може регулювати індивідуальні хвилі відповідно до внутрішнього стану робота, щоб зміни у внутрішніх умовах робота могли відображатися як зміни в рухах обличчя в реальному часі.
За словами дослідників, за допомогою цієї технології роботи зі складними рухами обличчя зможуть відображати більш яскраві вирази обличчя та зможуть демонструвати емоційні зміни відповідно до змін навколишнього середовища, що значно збагатить спілкування між людьми та роботами. .
Стаття була опублікована в Японському журналі робототехніки та мехатроніки.