28 числа компанія Boston Dynamics оголосила, що її чотириногий робот Spot виконав складні маневри, такі як безперервне сальто назад. Основна технологія походить від мільйонів циклів навчання з підкріпленням. Команда дослідників і розробників вперше виявила, що початкові результати симуляції, перенесені на реального робота, «майже кожного разу не вдавалися». Інженер Арун Кумар зізнався: «Ми сотні разів падали на гімнастичні килимки, перш ніж наважилися спробувати це на бетоні».
Начебто ефектні сальто назад насправді спрямовані на виживання в екстремальних сценаріях. Офіційні дані показують, що навчання з підкріпленням збільшило швидкість коригування пози Spot на 40% у разі падінь або ковзання, ефективно захищаючи датчики на спині вартістю десятки тисяч доларів, такі як LiDAR. Несподіваним бонусом є те, що завдяки оптимізованому динамічному контролю хода робота стала більш схожою на ходу справжньої собаки. Розмахування суглобів зменшено на 15%, координація кінцівок на нерівній місцевості покращена на 22%, і він навіть може підтримувати рівновагу за допомогою роликів, встановлених на передніх лапах.
Цей прорив продовжує тривалу спадщину родини Spot: від збереження стійкості після удару ногою в 2015 році до сальто назад, щоб врятуватися, Boston Dynamics перетворює «тренування методом проб і помилок» на комерційну перевагу. Було виявлено, що новий алгоритм застосовувався до сценаріїв високого-ризику, як-от перевірка нафтопроводів. Один енергетичний клієнт повідомив про зниження на 67% рівня аварійності Spot на слизьких трубопроводах. «Сальто — це не кінцева гра», — сказав Кумар. «Ми вчимо його «передбачати падіння», щоб він міг захистити себе краще, ніж люди».