Система приводу: трансмісійний пристрій, який дозволяє роботу працювати.
Система механічної конструкції: механічна система з кількома ступенями свободи, що складається з трьох основних компонентів: кінцевий ефектор плеча фюзеляжу.
Система датчиків: складається з внутрішніх сенсорних модулів і зовнішніх сенсорних модулів для отримання інформації про внутрішні та зовнішні умови середовища.
Система взаємодії роботів із середовищем: система, яка забезпечує взаємозв’язок і координацію між промисловими роботами та пристроями у зовнішньому середовищі.
Система взаємодії людини з машиною: пристрій для операторів, який бере участь у керуванні роботами та спілкується з роботами.
Система керування: Керуйте механізмом виконання робота для виконання визначених рухів і функцій на основі програми робочих інструкцій робота та сигналів зворотного зв’язку від датчиків.